La question de la nature des émotions est au coeur de beaucoup de polémiques. Les émotions sont-elles universelles ou différentes selon les systèmes culturels ? Descartes penchait plutôt du côté de l'universalité, tandis que Hobbes traitait les émotions comme des phénomènes sociaux. L'auteur, en héritier de Hobbes, développe une conception sociale de la vie affective.