Alors que le vaillant ulysse, roi d'ithaque,

part combattre les troyens, sa femme pénélope

donne naissance à leur fils télémaque.

Comment deviner que son voyage durerait

plus de vingt longues années ?

Car une fois la guerre finie, la route du retour

est semée d'embûches : monstres sauvages

et dieux mécontents, tentations et sortilèges...

Pendant tout ce temps, femme et fils

attendent le héros lointain.

Chaque nuit, pénélope défait la tapisserie qu'elle tisse

chaque jour devant les prétendants au trône ;

télémaque, devenu adolescent,

se lance sur les traces de ce père qu'il ne connaît

qu'à travers le récit de ses exploits...