L'histoire de Vannes est extrêmement riche puisqu'elle s'étale sur deux millénaires. C'est l'une des plus anciennes villes de Bretagne. Fondée au premier siècle de notre ère par les Romains qui avaient battu les Vénètes peu avant, la ville s'est appelée successivement Darioritum, Venetis, Gwened, Vannes. Son identité et son patrimoine sont donc liés à cet héritage bimillénaire et, au fil des siècles, se sont édifiés ses remparts, ses églises et chapelles, ses couvents, ses maisons à pans de bois, ses hôtels classiques et ses monuments officiels.

Elle a été envahie et peuplée par les Vénètes, les Romains et leurs contingents maures d'Afrique, les Bretons, les Normands, les Anglais, les Espagnols ou les Allemands.

Elle a constamment commandé un arrière-pays plus ou moins vaste en étant capitale de la cité des Vénètes, siège d'un diocèse, puis d'un comté : capitale du duché de Bretagne de 1370 à 1450 et capitale du Brouérec sous l'Ancien Régime. Elle devient chef-lieu du département du Morbihan en 1790. Elle connaît aux XIX^e et XX^e siècles une évolution lente, mais le dernier quart du XX^e siècle lui est plus favorable, car aujourd'hui, Vannes possède un fort taux de croissance démographique et attire de plus en plus d'investisseurs, de résidents et de touristes. Elle a franchi le cap des 50 000 habitants.