Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la

robotique mobile autonome - notamment les drones -,

l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs

capables d'asservir un système dynamique existant (voiture,

avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte

est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné

et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que

le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique,

l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme

informatique implanté dans l'électronique du régulateur.

Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de

l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux

du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et

leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise

essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement

des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs

actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette

approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels

que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les

classes préparatoires des écoles d'ingénieurs.