C'est en 1981 que Mestre Nestor traduit son livre « Pequeno Manual do Jogador » qui devint le tout premier livre de capoeira disponible en français. Ce livre au format poche, écrit en très petits caractères était un aide mémoire à la pratique et un outil à l'apprentissage. Il se vendait hors du circuit commercial, lors de stages. Depuis, le Petit manuel a grandi. Il fait maintenant près de 300 pages et est accompagné d'un disque mais son format est reste pratique. Il est le premier livre d'une trilogie de Mestre Nestor sur la capoeira.