L'itinéraire d'Aulus Dagillius Lupulus, jeune légionnaire romain, depuis Lata Petra, une communauté forestière gauloise aux frontières de la Germanie, d'où il est originaire, et qui le conduit sur les champs de batailles de Germanie. Dans une lettre adressée à son petit-fils, il retrace ses premiers faits d'armes, ses amours et sa vision de l'Empire de Marc-Aurèle.