La trépanation, opération chirurgicale consistant à percer un trou sur la boîte crânienne, exige précision et vitesse durant son exécution. La robotisation de l'outil de perçage nommé trépan répond à ces exigences. Ainsi, cette étude s'est fixée comme objectif la commande de moteurs pas-à-pas à trois axes par ordinateur pour l'appliquer à la trépanation...