Cet ouvrage aborde un moment privilégié de l'histoire du « saint royaume » ainsi que Jeanne d'Arc nommait la France. Nourri par les travaux des plus grands historiens, chrétiens, agnostiques, hommes d'Église et témoins contemporains de Jeanne d'Arc, il exploite des archives parfois inédites, et démontre que Jeanne ne fut pas seulement une héroïne exceptionnelle mais l'envoyée du Ciel pour rétablir le « saint royaume de France », Jeanne étant sainte et toute configurée à Jésus-Christ et à la Vierge Marie.

La divine mission de Jeanne va au-delà de la délivrance de la ville d'Orléans et du sacre du dauphin Charles VII à Reims, et a pour objectifs le rétablissement de la royauté sacrée en France, une paix juste et durable, comprenant la libération de tout le territoire national, l'élargissement du duc d'Orléans alors prisonnier à Londres et la consolidation de la Chrétienté. Jeanne, à la suite de la Vierge Marie, s'est faite ainsi l'humble servante de la divine Volonté.

La mission de Jeanne la Pucelle, comme celle de la Vierge Marie, n'est pas achevée, et l'auteur montre en quoi elle demeure un exemple de conduite de vie intérieure et d'action, au service de la France et de son roi, fils aîné de l'Église.