Le mot Rocambole ou « peccadille » apparaît, pour la première fois, en 1857, dans « l'Héritage mystérieux » comme le surnom d'un orphelin aux multiples talents dont on ne sait au juste l'origine excepté qu'il est le fils d'une criminelle endurcie. Joseph Pipart surnommé Rocambole a alors 12 ans, et devant un succès grandissant du feuilleton en deviendra ensuite le héros principal.