Dans la France médiévale, le chevalier Foulques de Ruistre et son nabot de valet Petitus abusent de dame Aurimonde. Le jeune Angebault, fils de la belle, jure qu'il se vengera et qu'il les tuera. Les ennuis du Ruistre et de son valet vont véritablement commencer... Avec des dialogues rédigés en ancien français.