Prudence veut un animal. Coûte que coûte.

« Non, dit Papa, s'en occuper revient trop cher. »

« Non, dit Maman, les animaux font trop de bruit. »

Prudence est déterminée et trouve elle-même son compagnon : c'est... une branche. Mais Branche n'est pas vraiment l'animal rêvé, pas plus que Brindille, Monsieur Rond - un pneu - ou son petit frère Malo.

Pauvre Prudence. Va-t-elle, un jour, trouver l'animal de ses rêves ?