Ce livre est le fruit d'une expérience acquise au cours de 50 années d'enseignement de la plongée sous-marine. Etes-vous un plongeur (ou une plongeuse) éternellement égaré(e) ? Avez-vous déjà raté des plongées sur des sites exceptionnels en partant dans la mauvaise direction ? Vous êtes-vous déjà trouvé en zone d'insécurité pour la même raison ?...