Le système féodal, avec ses hommages multiples des vassaux cherchant à multiplier bénéfices et fiefs auprès de différents seigneurs, va connaître, à la fin du Moyen Age, une période critique dans les régions frontières, de marches, avec le développement de l'Etat monarchique. Etudes sur les loyautés, services multiples et constructions lignagères entre Bourgogne, Savoie et Franche-Comté.