Quand A. décide de s'engager en tant que bénévole aux Restos du Coeur à Paris, il ne sait pas encore qu'il va à la rencontre d'un monde insoupçonné, méconnu de la plupart des Parisiens, que ce soit au niveau de l'organisation des Restos eux-mêmes, des bénévoles qui ne comptent ni leur temps, ni leur envie d'accompagner, ni leur dévouement, ou encore des personnes accueillies...