Dès la préhistoire, des signes gravés par des hommes apparaissent sur des pierres. Ils sont probablement d'ordre décoratif. A la suite de ces premières traces sont apparues ce que l'on appelle des intailles : ce sont des pierres où l'on a gravé en creux une image ou des signes pouvant donner une empreinte en relief, sur un support souple...