Pénélope, princesse rebelle, doit être délivrée du piège tendu par le disciple du Seigneur des Ténèbres, envoyé dans les Huit Royaumes pour créer le désordre. Eric, jeune mutant à la recherche de ses origines, devra à cet effet s'unir à Thibault, jeune aubergiste en quête d'aventures...