Cet ouvrage est consacré à l'analyse et à la modélisation du comportement mécanique des matériaux granulaires considérés comme des milieux à structure discrète. L'essentiel des analyses proposées concerne des sollicitations statiques ou dynamiques appliquées à des milieux denses, les écoulements rapides de milieux granulaires dispersés ne sont évoqués que succinctement.