Avec la mort de Charle IV le Bel s'éteint la dynastie capétienne. La branche Valois la remplace dans le ciel de France. Le comte Robert Dartois anime ces années décisives pour l'Occident européen. Il est parvenu à ce que son cousin, Philippe de Valois, soit couronné. En échange, il attend que lui soit rendu le comté de ses aïeux. Pour soutenir son bon droit, rien ne l'arrête.