Suivant les méandres de la Vingeanne, une rivière de Haute-Marne, Jean Robinet décrit les caractéristiques de son cours, nous en montre et fait comprendre les paysages. Signalant au passage les faits historiques et les monuments, il fait vivre le pays, les hommes d'hier et d'aujourd'hui, avec leurs coutumes et leurs légendes, leurs peines et leurs joies.