Si le bon fonctionnement des établissements de soins et des institutions médico-sociales repose souvent sur le contrôle social de l'intimité individuelle, pénétrer l'intimité des corps et des esprits pose la question de la préservation de la dignité et de la liberté du sujet. Ce numéro explore les enjeux de cette réalité, autant pour la santé psychique des patients que pour celle des soignants.