En s'appuyant principalement sur les textes consacrés à la mécanique, l'auteur dégage l'importance du projet hégélien d'une physique spéculative dans le cadre de l'élaboration de la méthode dialectique. Les concepts autour desquels s'articule cette genèse de la méthode sont la différence qualitative, la téléologie et la subjectivité.