Dans la capitale de l'Empire, Trantor, le savant Hari Seldon invente la psychohistoire, une science capable de prédire l'avenir. C'est ainsi qu'il prévoit l'effondrement de l'Empire d'ici trois siècles, suivi d'une période de ténèbres de trente mille ans. Il décide de créer la Fondation pour parer à cette catastrophe.