Elle a été édifiée en deux campagnes au cours de la seconde moitié du XIIe siècle : le déambulatoire et le début des deux bras du transept de 1141 à environ 1153, la nef et les collatéraux quelques années plus tard. Sa consécration a eu lieu en 1196. Son architecture est de type roman bourguignon, mais marque aussi la transition vers le gothique avec l'introduction de la croisée d'ogives.