Mécanique générale et applications

Le livre Mécanique générale et applications s'adresse aux
étudiants des universités techniques pour lesquels cette matière est fondamentale.
Le livre a été conçu dans la manière classique en présentant son contenu en
évolution du simple vers le complexe, toutes les trois parties présentant d'abord la
mécanique du point matériel suivie de la mécanique du solide rigide. L'étude utilise
le calcul vectoriel pour établir les relations principales et commenter les lois, mais
également le calcul analytique, mieux adapté aux applications. Tous les chapitres et
les paragraphes importants se finalisent par des exercices liés au contenu respectif
et entièrement résolus.
La première partie, Statique, aborde l'étude des systèmes des forces ainsi
que l'équilibre du point matériel et du corps, libres et soumis aux liaisons. La
réduction des systèmes de forces a été présentée pour le cas général et particularisée
pour les forces coplanaires et parallèles. On a présenté, à la fin de cette partie, les
méthodes d'étude pour l'équilibre des systèmes des corps.
La deuxième partie, Cinématique, traite le mouvement du point matériel en
définissant ses grandeurs caractéristiques et en présentant l'étude en coordonnées
cartésiennes, polaires et intrinsèques. L'étude de la cinématique du rigide
commence par le mouvement général, d'où tous les autres seront particularisés. Sont
ainsi présentés les mouvements de translation, rotation à l'axe fixe, plan sur plan et
rotation au point fixe. A la fin de cette partie il est présenté le mouvement composé
du point et du solide rigide.
La troisième partie, Dynamique, traite le point et le rigide en commençant
par présenter les grandeurs fondamentales et les théorèmes généraux pour chacun
d'eux. Plusieurs mouvements particuliers du point et du corps sont analysés du point
de vue dynamique, en écrivant les équations différentielles des mouvements, ainsi
que les solutions de celles-ci. La dernière partie de la dynamique traite la
Mécanique Analytique, considérée importante pour la simplicité des applications.
On commence l'étude par le principe de d'Alembert et on finalise par les équations
de Lagrange.
Le livre contient deux annexes traitant la distribution des masses, en
introduisant ainsi les centres de gravité et les moments d'inertie, grandeurs sans
lesquelles l'étude de la dynamique est impossible.