Dans beaucoup d'applications à vitesse variable, comme la traction ferroviaire par exemple, la

machine asynchrone tend à se substituer à la machine à courant continu. Cette évolution,

motivée par d'indéniables qualités de robustesse et de fiabilité, est permise grâce aux

convertisseurs électroniques de puissance et aux processeurs numériques pour leur

commande. Toutefois, un problème majeur se pose : le modèle de Park classique de la

machine, indispensable à la conception de son dispositif de commande, dépend de

paramètres variant fortement selon les conditions de fonctionnement de la machine.

Après les rappels des principales lois physiques et des concepts fondamentaux propres à la

conversion électromécanique, sont présentés les modèles mathématiques classiques

de la machine asynchrone, quelle que soit la technologie du rotor, et les différentes stratégies

de commande vectorielle de la machine asynchrone à cage. L'utilisation du formalisme des

Graphes Informationnels Causaux (G.I.C.) dans ce livre permet de systématiser la démarche de

conception et d'uniformiser la structure d'un dispositif de commande.

Puis l'ouvrage propose une approche originale qui permet de réduire la sensibilité

paramétrique des commandes vectorielles basées sur une analyse théorique de cette

sensibilité. Ce qui amène à proposer des stratégies de contrôle basées sur la combinaison de

différentes commandes ayant des propriétés de robustesse différentes, à l'aide de superviseurs

à logique floue. Des applications et de nombreux résultats expérimentaux viennent confirmer

le bien-fondé de cette solution simple, reproductible et applicable à d'autres systèmes

complexes.

L'ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs, aux étudiants de masters, aux ingénieurs Recherche

& Développement et aux chercheurs.