En faisant une synthèse des problèmes posés par la robotisation du soudage à l'arc, cet ouvrage constitue un guide permettant d'élaborer sérieusement un projet d'investissement.

La spécificité d'un tel projet est la réunion de deux techniques indissociables : la robotique et le soudage. C'est dans cet esprit que sont abordées les contraintes sur la conception et la fabrication des ensembles mécanosoudés d'une part et les exigences que s'imposent mutuellement soudage et robotique d'autre part.

Les principales caractéristiques d'une cellule robotisée de soudage et ses évolutions à court terme sont examinées, afin de donner les premiers éléments pour la définition d'un cahier des charges.