Pierre de Grauw est né à Utrecht (Pays-Bas), le 3 décembre 1921. Il pratique la sculpture et la peinture dès son plus jeune âge, en autodidacte. Admirateur de Charles Eyck et Otto Van Rees, il réalise de nombreuses commandes pour les églises de son pays, tout en poursuivant des études de philosophie et de théologie. Arrivé en France en 1950, il s'adonne plus particulièrement à la sculpture sur bois et étudie le dessin au Centre d'art sacré de Paris, sous la direction de Jacques Le Chevallier. Il fréquente, entre autres, les ateliers de René Leleu et Bernard Mougin.

Sa réflexion le porte vers des sujets souvent, inspirés de la Bible, qu'il place dans une perspective humaniste et philosophique. En 1983, il devient professeur de sculpture aux Ateliers d'arts plastiques de Bagneux.

Après une exposition à Sèvres - où il vit actuellement -, ses sculptures ont pris la route de Pont-Scorff (Morbihan) où la Ville a ouvert un espace dédié à son oeuvre.