Conçu et pratiquement terminé avant son décès, en 2010, ce livre de M. Lenoir permet d'appréhender les spécificités du camp romain. Il en propose une typologie, en définit les principaux caractères et décrit les camps de Syrie, d'Arabie, de Tripolitaine, de Numibie, de Maurétanie césarienne et tingitane.