Après un bref rappel sur la notion de régulation, on aborde quelques exemples simples et classiques en physiologie animale (le réflexe myotatique), puis des exemples plus complexes (régulation de la glycémie, de la pression artérielle) qui reflètent les mécanismes régulateurs de la plupart des systèmes intégrés d'un organisme vivant.