Adaptée pour le théâtre, cette fable conte l'amour contrarié de deux adolescents, Aucassin, un noble, fils du comte de Beaucaire, et Nicolette, considérée serve, enlevée par des Sarrasins dans son enfance, et en réalité fille du roi de Carthage. Les scènes sont ponctuées de nombreuses aventures, évasions, enlèvements, naufrages, déguisements, reconnaissances.