Les textes gromatiques décrivent l'utilisation du groma, un appareil d'arpentage qui permet de tracer des alignements et des perpendiculaires. Le traité d'Hygin le Gromatique est un exposé professoral pluridisciplinaire : géométrie théorique et appliquée, astronomie, connaissances juridiques. Le texte de Frontin (Iulius Frontinus) traite des catégories de terres et de la technique de l'arpentage.