En 1518, Cajetan, considéré par beaucoup comme le plus grand théologien de son temps et comme un philosophe marquant, est envoyé par le pape Léon 10 comme légat à la Diète d'Empire, à Ausbourg. Parallélement à une mission diplomatique à laquelle il n'était guère préparé, il recevra mandat de rencontrer un jeune théologien inconnu, Martin Luther.