Ecrit sous le règne de Marc-Aurèle, ce récit raconte les tribulations, à travers la Thessalie, de Lucius, un naïf qu'un mauvais sort a transformé en âne. Récit de magie, histoire de brigands, entre descriptions et pastiches oratoires, ce livre est présenté comme un chef-d'oeuvre de la littérature latine et le premier roman en prose de langue latine.