Le Manuel n'est pas à proprement dit l'oeuvre d'Epictète, puisque comme Socrate à qui il se réfère, il n'a rien écrit. Il s'agit de notes prises par un disciple. Il n'en demeure pas moins qu'il est la meilleure introduction au stoïcisme présentée sous sa forme la plus concise, qui devait servir d'outil pour vivre philosophiquement et non une simple exposition d'une doctrine philosophique.