Le problème de la stéréovision à-partir de caméras multiples calibrées capturant une scène fixe est étudié depuis plusieurs décennies. Les résultats sont visuellement impressionnant. Il devient intéressant de calibrer des scènes de plus en plus vastes, afin d'appliquer ces algorithmes de stéréovision de façon optimale. Trois objectifs essentiels apparaissent...