Dans ce travail, nous nous attachons à résoudre le problème de robustesse relatif à des variations des conditions de travail du moteur asynchrone tel que changement de charge, et l'amélioration de la forme d'onde de sortie de l'onduleur de tension et la minimisation des pulsations du couple électromagnétique, particulièrement la maîtrise de la fréquence de commutation...