Manuel de travail pour aider le Taupin dans son labeur pour intégrer, l'ouvrage est conforme

au programme de mécanique du tronc commun en première année des Classes préparatoires

scientifiques.

Il est conçu et réalisé pour présenter avec un maximum de clarté et de simplicité les

préliminaires de la mécanique classique que sont la cinématique et la statique :

- · vecteurs, vecteurs glissants, torseurs,

- · dérivation vectorielle,

- · cinématique du point,

- · cinématique du solide,

- · mouvement plan sur plan,

- · chaînes cinématiques,

- · forces et actions mécaniques,

- · contacts et liaisons,

- · équilibre des systèmes,

- · problèmes de statique.

Chaque chapitre est complété par des exercices corrigés.