Kirth Gersen, orphelin depuis l'enfance, est déterminé à retrouver les cinq princes-démons responsables de l'assassinat de ses parents. Il traverse les galaxies pour accomplir sa vengeance, prêt à s'associer à quiconque pourra l'épauler dans cette tâche. Kirth doit triompher de nombreux obstacles pour atteindre sa première cible, Attel Malagate, dit le Monstre.