Nourri de la lecture de romans de chevalerie, Quesada, qui se fait appeler Don Quichotte de la Manche, part sur les routes de Castille en quête d'aventures avec son fidèle serviteur Sancho Pança. Affublé de son armure rouillée et d'un piètre destrier, il entend faire régner la justice et conquérir le monde... Neuf moments emblématiques du récit sont présentés par M. Ménéchal.