Premier de 4 volumes composés à partir de causeries enregistrées au Bost, l'ashram animé par A. Desjardins en Auvergne, et qui cherchaient à approfondir l'enseignement de swâmi Prajnânpad : l'adhyatma yoga s'apparente, avec sa technique propre, au yoga de la connaissance dont une part consacrée à la mise à jour de l'inconscient rejoint les découvertes de la psychologie des profondeurs.