Ce livre est le support de cours des élèves-ingénieurs de l'Ecole des Mines de Paris.

Il s'adresse à des débutants en électrotechnique, étudiants ou professionnels

spécialisés dans d'autres domaines et souligne l'importance du point de vue

"commande" de ces systèmes. Les connaissances préalables nécessaires sont celles

d'électricité générale que possède tout ingénieur ou technicien supérieur.

Le premier chapitre est consacré à une présentation générale des fonctions

de l'électrotechnique et à l'introduction de données économiques concernant

l'énergie en général et l'énergie électrique en particulier. On y trouve également les

spécificités à prendre en compte dans une chaîne de puissance (rendement, pertes,

facteur de puissance, harmoniques...).

Le chapitre suivant traite de l'électromagnétisme et plus particulièrement des

matériaux magnétiques, incontournables en électrotechnique. La théorie n'est

pas développée (d'autres ouvrages y sont consacrés) et seule une modélisation simple

est envisagée.

Un chapitre est ensuite consacré aux systèmes triphasés (transport d'énergie et

production de champs tournants).

Puis sont traités le principe des convertisseurs électroniques , avec une approche

simple des composants utilisés, et le principe élémentaire des moteurs. Chaque

type de moteur est ensuite envisagé sous le double aspect :

- établissement d'un modèle simple permettant aussi d'en comprendre

le fonctionnement physique ;

- comment commander le couple sur l'arbre d'un moteur ?

Le chapitre suivant est consacré à la conversion "alternatif-continu"

et à ses applications, et enfin le dernier chapitre propose une ouverture sur les

onduleurs autonomes et leurs applications à la commande des moteurs

asynchrones.