Comment soutenir qu'une nature déterminée produit des êtres libres? Et comment la réalisation de l'impératif catégorique est-elle conciliable avec le déterminisme physique? L'idée de finalité permet de penser un lieu de rencontre possible entre l'histoire de l'évolution naturelle et l'histoire des actions humaines, mais ne surmonte pas le fossé du dualisme.