Expose les principaux savoir-faire afin de coder la partie algorithmique de la création d'une intelligence artificielle incarnée : gestion de cinématique et planification de trajectoire, contrôle-commande et asservissement, reconnaissance visuelle d'objets, traitement du son, langage naturel et génération de séquences ou d'images. Une initiation aux outils mathématiques de référence est proposée.