Contrôle d un robot mobile par réseaux de neurones dynamiques

Éditeur: Editions Universitaires Européennes
201380 pagesISBN 9783841780089
Format: BrochéLangue : Français
Le présent travail décrit le développement d'un système de contrôle de robot mobile destiné à l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se déplaçant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structurée...
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