La Esmeralda est une jeune gitane vivant à Paris pendant la fin du Moyen Age. Elle est décrite comme une jeune femme belle, gracieuse et généreuse. Sa danse envoûtante devant la cathédrale Notre-Dame de Paris attire l'attention de nombreux hommes, dont le poète Gringoire, le capitaine Phoebus de Châteaupers, et le sonneur de cloches difforme, Quasimodo...