Alerte générale dans la chambre du petit Andy ! Woody vient d'être enlevé, sous les yeux de ses compagnons impuissants. Il faut sauver Woody ! Buzz l'éclair organise aussitôt une expédition audacieuse à laquelle se joignent courageusement les jouets. Lancés à travers la ville à la recherche de leur ami Woody, ils ne sont pas au bout de leurs peines ...