«  Aide-toi, le ciel t'aidera  »... las d'invoquer les saints du ciel et les divinités païennes, le charretier embourbé finit par comprendre qu'il a intérêt à agir par lui-même.

Rien ne remplace la vertu de l'action.

L'attentisme ou le fatalisme sont démissions de la liberté.

L'action est un «  je veux  » qui devient un «  je peux  » : joie de modifier le monde !

Laisser son empreinte ! S'enivrer de son pouvoir !

Mais l'action n'est pas toute puissance : elle s'accomplit par l'épreuve de la résistance de l'autre et du monde. Le « je peux » ne peut ignorer le « je dois ».

L'action lie vouloir, pouvoir et devoir dans une dialectique concrète. Elle est à la jonction des contraires : esprit, corps ; moi, les autres ; liberté, nécessité.

Le présent ouvrage tente de comprendre ces articulations paradoxales.