Cenabum, c'est l'emporium des Carnutes sur la Loire, où éclate la sédition qui entraîne le soulèvement des peuples gaulois sous l'autorité de Vercingétorix. Aurelianis est le nom que l'on donne à partir du Ve siècle au castrum, emmuré pour mieux se défendre contre les incursions des barbares. Orléans sera le nom porté à partir du XVe siècle.