Le 16 mai 1364, après la bataille de Cocherel remportée par Bertrand Guesclin et ses troupes, Tristan de Castelreng doit galoper vers Reims pour annoncer cette victoire à Charles V. Le roi décide de purger la France des routiers qui l'infestent et de les envoyer en Espagne sous la conduite de Guesclin, afin d'aider Trastamare à détrôner le roi de Castille.