Les trois disciplines théorétiques, métaphysique,

mathématique et physique constituent le lieu essentiel

d'intervention de la philosophie de Descartes dans les

discussions de l'âge classique, et encore dans les nôtres,

mais trop souvent de manière séparée. Il s'agit dans cet

essai de comprendre comment l'une des tâches que

Descartes assigne à la philosophie première, au-delà de

la validation extérieure des sciences contre le scepticisme,

est d'en redéfinir les objets et d'en retracer les frontières,

de manière à assurer l'intelligibilité intégrale du réel qui

se présente à l'esprit comme phénomène, et ce jusqu'aux

passions de l'âme. Cette discussion concerne au premier

chef les concepts cartésiens de mathématique et la

manière dont Descartes, en particulier dans les

Méditations , recompose la mathématique pure à partir de

la figure et du mouvement pour identifier l'essence des

corps, et donc la possibilité d'une physique, à son objet.

Sont concernées les positions fondamentales de Descartes

en philosophie naturelle : rapport entre physique et

mathématique, lois de la nature, atomisme, théorie des

substances individuelles, et, en contrepoint, les

instruments de connaissance, particulièrement la

sensation et l'imagination.